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你知道多少伺服系统常见故障和方法

发表时间:2020-11-04 09:38

凯斯锐制造数控平面钻,龙门移动式数控钻床关于伺服系统的常见故障小伙伴们了解多少呢,

1、超程

  当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在CRT上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警。

2、过载

  当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

3、窜动

  在进给时出现窜动现象:

测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;

速度控制信号不稳定或受到干扰;

接线端子接触不L,如螺钉松动等。

当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向S间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

4、爬行

  发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不L、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。Y其要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。

5、机床出现振动

  机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。


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